一种多视数据点云对齐方法及应用分析

摘要：

本文对三维激光扫描仪无法一次获取整个物体的测量数据问题，介绍了一种多视点云对齐方法.该方法分为两步，首先利用交互式图像对齐技术进行粗略对齐，然后采用迭代法图像对齐技术实现精确对齐，有效克服了传统方法难以实现精确对齐问题与标准最近点迭代(ICP)法难以解决局部最小问题.以形状特征明显的某零件为例，给出了逆向工程中点云对齐过程与结果。

关键词： 点云对齐 最小二乘 最近点迭代 三维激光扫描仪 交互式图像对齐 逆向工程

作者: 王格芳 吴国庆 沙晓光

作者单位: 军械工程学院军械技术研究所,石家庄,050000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 秦皇岛·北戴河

会议语种:中文

页码: 579-581

在线出版日期: 2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）