几何约束求解与复杂连杆的模拟

摘要：

本文提出了几何约束求解的轨迹相交法.这一方法理论上可以给出约束问题的所有数值解,实际测试效率也相当高.我们将这一方法用于复杂连杆的动态模拟.首先用图论中的最大b-匹配算法将一个连杆分解为广义构造序列,然后再用轨迹相交法求解.据此还可以给出连杆的最优驱动构件的选择.

关键词： 几何约束求解 轨迹相交法 复杂连杆 动态模拟

作者: 高小山 杨伟强 张桂芳

作者单位: 中科院数学与系统科学研究院,北京,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国几何设计与计算学术会议

会议地点: 山东青岛

会议语种:中文

页码: 208-215

在线出版日期: 2002-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）