KUKA机器人点焊控制系统配置和接口分析

摘要：

本文介绍KUKA机器人系统在自动点焊应用中的系统配置方案,并对机器人控制系统和点焊控制系统之间的通讯信号进行分析.

关键词： 点焊机器人 控制系统 系统配置

作者: 陈伟雄

作者单位: 神龙汽车有限公司武汉工厂

会议类型: 国内会议

会议名称: ”2001机械工业数控设备使用、维修、改造经验交流会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

页码: 203-206

在线出版日期: 2001-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）