便携式机器人在野外焊接中应用前景初探

摘要：

本文介绍了一种便携式机器人,阐述了该机的机械结构,控制系统硬件,控制软件开发等关键技术问题,分析了便携式机器人的应用前景。

关键词： 油气管道 图形仿真 便携式机器人 野外焊接 机械结构

作者: 陈炯

作者单位: 四川油气田建设工程总公司施工技术设计所,四川内江,641003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002石油天然气管道建设与技术论坛

会议地点: 河北廊坊

会议语种:中文

页码: 472-476

在线出版日期: 2002-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）