RKF在大飞机SINS静基座对准中的应用研究

摘要：

针对大飞机对导航系统高可靠性的要求,提出了一种基于Krein空间的鲁棒Kalman Filter的设计,并给出了评估其性能表现的方法,将其应用于系统模型存在扰动的SINS初始对准中,仿真结果表明,该方法能有效抑制因模型不确定引起的估计误差,相对于传统的Kalman滤波稳态的精度和鲁棒性均有明显的改进,在未来的大飞机导航系统设计中有积极的工程意义.

关键词： Krein空间 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 大型飞机 导航系统设计

作者: 满顺强 丁杨斌 申功勋

作者单位: 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 627-631

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）