一种缺失摄像机标定参数图像的立体匹配方法

摘要：

对应点的确定是立体匹配的关键技术.传统解决该问题的方法是首先标定相机参数,然后求出投影矩阵,这种方法限制了其应用范围.本文提出了一种基于几何仿射不变量和亮度不变量的缺失摄像机标定参数图像的立体匹配方法.该方法的基本思想是根据特征点在一定条件下的梯度不变性及Mahalanobis距离确定对应点,继而根据其拓扑关系再剔除虚假匹配.实验结果表明,该方法不仅扩大了其应用范围,而且大大地提高了匹配精度,准确度可达83.1％。

关键词： 仿射不变量 亮度不变量 缺失标定参数 立体匹配 投影矩阵

作者: 李竹林 赵宗涛 王文发 马燕

作者单位: 第二炮兵工程学院402室,陕西,西安,710025;延安大学计算机科学学院,陕西,延安,716000 第二炮兵工程学院402室,陕西,西安,710025 延安大学计算机科学学院,陕西,延安,716000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 501-504

在线出版日期: 2006-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）