一种新的车道标志线检测方法

摘要：

本文提出了一种新的车道标志线检测方法,该方法使用Hough变换在图象中分别检测车道的左右标志线,然后依据逆透视变换模型从车道线图象平面重建出世界坐标系下的车道平面模型,进一步得到左右车道标志线的参数方程.本文对该方法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该方法能够准确地从车道图象中重建车道平面模型,提取左右车道标志线.

关键词： 车道平面模型 车道标志线 Hough变换 逆透视变换 图象处理

作者: 裘伟 付彦君 戴斌

作者单位: 国防科技大学自动化研究所,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 428-432

在线出版日期: 2006-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）