基于GPS 的大飞机定轨算法研究
本文论述了机载GPS定轨的特点,分析了大飞机上机载GPS对GPS卫星的可见性,仿真了额定24颗GPS卫星星座、大飞机飞行轨迹及机载GPS的观测量--伪距、伪距率.提出了基于伪距/伪距率的绝对动态定轨方法,采用迭代最小二乘法进行了定位解算.经Matlab仿真,结果表明在伪距误差50米,伪距率误差0.2米/秒时,采用该方法的定轨位置中误差小于20米,速度中误差小于0.15米/秒.
GPS定轨 观测值仿真 最小二乘法 大型飞机 导航系统
吴志华 申功勋
北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083;中北大学,电子与计算机科学技术学院,山西太原,030051 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083
国内会议
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639-643
2007-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)