用于三维重构的激光三角测量的标定方法

摘要：

针对激光三角测量中物距、像距及系统结构参数间的非线性关系,提出了一种新的激光三角测量的标定方法.通过构建数学模型及图像处理,可得到激光条中心成像在CCD里的图像坐标(r,c)和其对应的世界坐标(y,z)的映射关系,不需推导物像之间的几何关系,并且考虑到镜头畸变的影响.x方向由精密移动测量平台决定,这样就得到了物体的三维世界坐标,可进行三维重构.实验结果证明此方法准确可靠。

关键词： 激光三角测量 三维重构 标定方法 图像处理 数据拟合 数学模型

作者: 伯梅 高隽 王磊 偶春生

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,图像信息处理研究室,安徽,合肥,230009;中国科学院合肥智能机械研究所,仿生感知与控制研究中心,安徽,合肥,230031 合肥工业大学计算机与信息学院,图像信息处理研究室,安徽,合肥,230009;厦门大学机电工程系,福建,厦门,361005 合肥工业大学计算机与信息学院,图像信息处理研究室,安徽,合肥,230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届全国图象图形学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 11-15

在线出版日期: 2006-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）