线结构光快速三维测量系统的全局标定方法研究
针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题,本文开发了一种多传感器线结构光快速三维测量系统,并提出了一种简易的多传感器线结构光三维测量系统的全局标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可将所有摄像机局部坐标系统一到光平面测量坐标系,实现多视点测量数据的自动拼接.实验表明,该方法方便易行,适合现场标定,同时满足系统精度要求。
线结构光 三维测量系统 共面靶标 全局标定 数据拼接 多传感器
孙国强 许增朴 王永强 于德敏 毕德学
天津科技大学机械工程学院,天津,300222
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6-10
2006-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）