一种新的基于消失点的摄像机标定方法
本文提出了一种利用正方形中两组相互正交方向的消失点进行摄像机标定的新方法.首先要求摄像机至少从三个不同的方向对正方形模板进行拍摄,根据射影几何中的交比和调和共轭的性质,计算出正方形中平行边方向和对角线方向的两对消失点.然后利用消失点与光心的连线平行于该组平行直线的性质,线性求解摄像机全部内参数.实验结果表明,本文所提方法不仅简单、方便、标定精度高,而且因不涉及图像匹配,无需知道正方形的大小和位置等几何信息而具有较好的实用性。
摄像机标定 正方形 射影几何 消失点 内部参数 图像匹配
胡培成 黎宁 赵亮亮
南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016
国内会议
北京
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2006-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）