非线性迭代学习控制系统的改进算法

摘要：

本文针对非线性系统的迭代学习控制问题,给出了改进的P型迭代学习控制算法.在该算法中,利用最新算出的控制分量代替旧的控制分量以及用新的误差分量代替旧的误差分量,这样可以加快控制输入的收敛速度;同时,利用该算法进行学习控制,使系统的实际输出以更快的速度收敛于系统的理想输出.最后,仿真实例验证了该算法的有效性.

关键词： 迭代学习控制 学习律 改进算法 控制系统

作者: 朴凤贤 张庆灵

作者单位: 东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第11届学术年会

会议地点: 福建武夷山

会议语种:中文

页码: 29-34

在线出版日期: 2006-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）