基于超声电机的目标识别与跟踪系统

摘要：

用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫、俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别目标并计算其位置,用误差信号来控制电机相应旋转,实现了在简单背景下运动目标的实时跟踪.由于超声电机与电磁电机相比具有低速大转矩、响应快、定位精度高、断电自锁等特点,因此可直接驱动,无需减速装置,系统结构简单、紧凑.

关键词： 超声电机 视频捕获 目标识别 目标跟踪

作者: 顾文波 黄卫清

作者单位: 南京航空航天大学精密驱动研究所,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 306-308

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）