大惯量非线性试验系统的硬件在环仿真及建模方法

摘要：

研究了被设计用于控制理论算法验证的大惯量非线性试验系统的硬件在环仿真系统及建模方法.通过建立系统的硬件在环仿真模型,运用PID控制算法和软件数值仿真(MATLAB Simulink)进行实时仿真分析.在研发的两维质量矩系统动态模型的基础上,进行了控制器在环实时仿真研究,提出一种改进的自适应变参数控制算法.试验结果表明,该方法具有仿真效果接近工程实际,仿真误差小的特点.

关键词： 硬件在环 大惯量 非线性 两维质量矩

作者: 曹恒 秦一氓 马利江

作者单位: 华东理工大学智能传感测控实验室,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 273-275

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）