基于RBF神经网络的汽车电磁离合器电流跟踪控制

摘要：

电磁离合器以其独特的结构和简便的控制在小型车的应用逐渐增多,但是电磁离合器驱动电路存在的非线性以及外部干扰使其应用传统的PID控制难以在控制参数整定上达到最优.本文提出的基于径向基函数(radial basis function)神经网络整定PID控制电磁离合器电流的方法,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定,同时保留传统PID控制的优点.仿真结果证明,该方法增强了系统的自适应能力,提高了系统性能,并且具有较好的电流跟踪效果.

关键词： RBF神经网络 系统辨识 PID控制 汽车电磁离合器 电流跟踪控制 非线性

作者: 吴晓刚 王旭东 余腾伟 谢先平

作者单位: 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国高校电力电子与电力传动学术年会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 254-259

在线出版日期: 2007-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）