基于机器视觉的导航实验平台的研究

摘要：

该文对机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用过已知点Hough变换的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,对自动转向控制系统,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法.并在改装电动车实验平台(CAUMR-1)上对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的实验结果.

关键词： 视觉导航 过己知点Hough变换 转向控制 模糊控制

作者: 张磊 王书茂 陈兵旗 祝青园

作者单位: 中国农业大学工学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2006年学术年会

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 480-484

在线出版日期: 2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）