基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究

摘要：

为了对番茄采摘机械手的避障控制进行研究,必须首先对机械手的运动学进行建摸与分析.本文根据D-H描述建立了番茄采摘机械手的运动学数学模型,然后在MATLAB 7/Robotics Toolbox语言对机械手的运动学进行了仿真,仿真所得到的结果对于路径规划、轨迹规划、避障控制等方面的研究具有重要的参考价值.

关键词： 番茄 采摘机械手 运动学 MATLAB

作者: 陈树人 戈志勇 王新忠

作者单位: 江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室,江苏,镇江,212013

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2006年学术年会

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 460-463

在线出版日期: 2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）