基于GIS的飞行器导航系统研究

摘要：

为获取研究蝗虫的空间分布和变化信息,研究了飞行器导航方法.借助于MapObjects组件,经过坐标转换和地图匹配等处理,实现对数字地图的操作和飞行器轨迹的显示.研究了航线设计和导航控制方法,预先设计并装订飞行器的航线,根据接收到的飞行器位置及姿态信息,计算飞行器与给定航线的偏差,给出反馈信号,通过调整飞行器姿态,实现其沿给定轨迹飞行.试验表明软件运行稳定,偏航距离能控制在5.32米以内,达到预期的目的.

关键词： 全球定位系统 地理信息系统 飞行器 导航系统 蝗虫空间分布

作者: 苑严伟 张小超

作者单位: 中国农业机械化科学研究院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2006年学术年会

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 962-968

在线出版日期: 2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）