基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统设计

摘要：

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起重要作用.本文给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机的系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析.

关键词： 拖拉机 自动导航系统 精细农业

作者: 孔德峰 汪春 王熙 姜楠

作者单位: 黑龙江八一农垦大学工程学院,大庆,163319

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业机械学会2006年学术年会

会议地点: 江苏镇江

会议语种:中文

页码: 950-951

在线出版日期: 2006-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）