Robocup中角色决策的有限状态自动机模型

摘要：

通过分析机器人足球比赛中各角色的特点,认为实现各角色的决策的过程和自动机的运行原理很相似,基于此本文提出了用状态自动机模型来实现Robocup中机器人各个角色的决策过程,详细地描述了前锋这个角色状态机的构造过程,目前这种决策方式的模型在比赛中已经得到了应用.

关键词： 机器人足球 有限自动机 决策方式 角色状态机

作者: 王志红 赵合计 余存

作者单位: 山东大学计算机科学与技术学院,济南

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届智能CAD与数字娱乐学术会议(CIDE2006)

会议地点: 济南

会议语种:中文

页码: 238-241

在线出版日期: 2006-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）