增益融合算法在多传感器组合导航系统中的应用

摘要：

介绍一种新的增益融合算法,可提供高效的次优估计结果.该算法通过运用各局部滤波器的增益阵和局部估计来获取全局的次优估计和方差阵,并且全局估计值没有多大的损失.与传统算法相比较,该算法的信息传输量较小且不需计算方差阵的逆,从而大大减少了计算量,使算法更为高效.最后给出一个具体的组合导航例子,运用增益融合算法得到的仿真结果符合系统的要求.

关键词： 组合导航系统 多传感器系统 增益融合算法 滤波器

作者: 胡英坚 邱红专 张洪钺

作者单位: 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 638-642

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）