虚拟战场仿真中基于A*算法的路径规划
虚拟战场仿真软件中的路径规划是战术式路径规划,即在寻找最短路径的基础上更要考虑路径的安全性,要避开敌方的火力点的威胁.A*算法中的启发式函数可以兼顾路径的安全与最短的要求,讨论了用作战术式路径规划的A*算法,并使用该算法为虚拟战场环境中的Agent规划一条完成作战任务的安全的、最短的路径.该方法的正确性和有效性在试验中得到了验证.
虚拟战场仿真 战术式路径规划 A*算法 启发式函数
任立群 高志强 杜君 徐惠 郭沛仪
东南大学计算机科学与工程系,南京
国内会议
济南
中文
48-52
2006-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）