履带式装甲车辆驾驶模拟系统运动平台研究

摘要：

目前履带式装甲车辆驾驶模拟系统主要采用液压驱动的运动平台,该平台达到了履带式装甲车辆驾驶的技术、战术要求.但由于结构复杂,给维护保养等方面带来了许多困难.随着近年来电力电子技术、电机控制技术的飞速发展,采用电机驱动成为可能.电动型运动平台采用了先进的设计理念和控制思想,实验证明较好地模拟了实车训练的效果,能够替代液压驱动平台.目前电动型平台已成功应用于某型履带式自行高炮驾驶模拟系统.

关键词： 履带式装甲车 驾驶模拟系统 运动平台 电机驱动

作者: 范亚南 杨华忠 廖仲玮

作者单位: 炮兵学院南京分院,研究生二队,南京,211132

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 594-596

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）