基于参考模型的时延网络控制系统的稳定性分析

摘要：

针对存在时变时延的网络控制系统,建立网络状态预测单元,当时延大于1个采样周期时,控制器的输入采用预测单元的输出.将系统建模为基于随机时延的是否大于采样周期的概率切换系统.利用李亚普诺夫方法推导出系统稳定的充分条件,给出确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过Matlab仿真实例证明研究方法的有效性.

关键词： 网络控制系统 预测控制 随机时延 切换系统 参考模型 稳定性

作者: 王国敬 穆志纯 崔桂梅

作者单位: 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 708-710

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）