基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划

摘要：

基本蚁群算法是一种分布式智能模拟算法,具有很好的寻优能力,但是容易陷入了局部循环当中,并且无法对解空间进一步搜索,不能发现全局最优解.为此提出了基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,改进的蚁群算法具有更优解.

关键词： 路径规划 智能化 蚁群算法 寻优能力 机器人

作者: 陆凯峰 彭力

作者单位: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 526-528,532

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）