基于多Agent的飞行器动态回避路径规划的研究

摘要：

在实时变化的飞行环境下,能有效避开敌方的探测以及敌方威胁的攻击是军用飞机实时路径规划的要求.引进多Agent技术,利用换位原理,根据本方飞行器的当前状态,预测敌方动态意图.将意图信息进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定本方飞行器的路径取向.最后给出了动态回避路径的算法和仿真结果.

关键词： 多Agent技术 动态回避 换位原理 模糊推理 军用飞机 路径规划

作者: 周璐 于黎明

作者单位: 北京航空航天大学,电气工程及其自动化学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 519-522

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）