机器人足球比赛实时视觉系统的设计与实现

摘要：

高性能、鲁棒性强的视觉系统在RoboCup小型组机器人足球系统中起着至关重要的作用.实现这样一个系统需要解决信息量大、实时处理识别、环境光干扰等问题.为此,采用了改进的基于阈值的图像分割和基于区域连通的连通段合并算法.试验证明,该视觉系统可快速精确地完成目标的识别,具有较强的抗干扰能力,且对光照的变化具有较强的鲁棒性.

关键词： 机器人 足球比赛 图像分割 实时视觉系统 目标识别

作者: 刘长江 吴定会

作者单位: 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 510-514

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）