改进型微粒群算法整定二自由度PID参数

摘要：

微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的S函数对算法中的参数进行自适应调整.通过Shaffer”s F6函数的测试表明,这种非线性调整参数的微粒群算法相比于线性调整参数的算法,更易收敛到全局最优解.采用这种改进型的微粒群算法对二自由度PID的参数进行整定,仿真结果表明了该方法的有效性,可使控制器具有更好的性能.

关键词： 粒子群算法 非线性 二自由度 PID参数 控制器

作者: 王巍 彭力

作者单位: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 477-480

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）