超声波电机在内窥镜机器人中的应用

摘要：

本文阐述了利用弹性流体动压润滑理论建立的螺旋式内窥镜机器人的结构,其驱动采用超声波电机,轴向运行的机器人采用的是压电管式超声电机,为充分发挥其高精度的定位能力利用步进定位法实现精确定位.同时还用3自由度球转子超声波电机做了试验,设计配合结构,结果表明能满足实时控制转向的要求.

关键词： 内窥镜机器人 超声波电机 步进定位 弹性流体 动压润滑 精确定位

作者: 康剑莉

作者单位: 浙江纺织服装学院,浙江,宁波,315211

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006企业产品国际化战略与微电机技术发展论坛

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 146-148

在线出版日期: 2006-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）