人工肌肉及其在新型作动器中的应用
本文介绍了一种新型智能作动器Pt/Nafion系电致动膜(Electroactive Polymer Actuators,EPAs)--也可称为人工肌肉(Artificial Muscles),概述了该作动器的特性和致动机理,并对其制造工艺进行了简要阐述.文章中还分析了当前国际和国内人工肌肉的发展现状,在对人工肌肉特性和应用实例分析的基础上,进一步描述了离子交换膜金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC),深入探讨了其变形量大、质量轻、驱动电压低、工作环境潮湿、适用于人体等一系列优越的性能,研究了在国内现有条件下用IPMC研制新型和微型电机的可行性.最后展望了人工肌肉在未来新型和微型作动器中的应用前景.
人工肌肉 作动器 系电致动膜 致动机理 金属复合材料 离子交换膜 微型电机
杨淋 赵淳生 李华峰
南京航空航天大学超声电机研究中心,南京,210016
国内会议
宁波
中文
62-67
2006-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）