基于模糊Lyapunov方法的不确定模糊系统鲁棒控制器设计

摘要：

针对一类具有参数不确定的T-S模糊系统,对模糊Lyapunov函数方法在连续T-S模糊系统上的应用作了进一步研究.基于模糊Lyapunov方法,采用状态反馈的并行分布补偿(PDC)结构,研究了它的鲁棒控制问题,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒控制器设计方法.该方法相对于采用普通Lyapunov函数,提高了系统的控制性能,具有较好的鲁棒性.质量弹簧装置系统的仿真实验论证了所提出方法的优越性.

关键词： 模糊系统 模糊Lyapunov函数 鲁棒控制 参数不确定 线性矩阵不等式

作者: 沈艳霞 周英焕

作者单位: 江南大学,电气自动化研究所,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 375-379

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）