用于落速测量的激光雷达电视跟踪系统
研制的激光雷达电视跟踪系统,采用脉冲激光测距结合圆光栅测角的方法,测定下落目标相对于测试点的斜距离、水平角和俯仰角的时间序列值;采用同步电视跟踪技术记录对应时刻的目标图像,根据目标图像相对于视场中心的位置,对光栅码盘的水平角和俯仰角读数进行中心修正,并对缺失的距离数据用插值方法弥补,最后,通过最小二乘拟合方法可获得目标的运动轨迹方程,从而给出目标在运动过程中任意时刻的下落速度.该激光雷达电视跟踪系统已多次应用于野外空间非定域物体的落速测量,实现的速度测量精度优于0.5 m/s,在标准天候条件下对典型目标的作用距离不小于8km.
激光雷达 电视跟踪系统 中心修正 落速测量 脉冲激光测距 圆光栅测角 最小二乘拟合
王春勇 王雪珍 宋旸 李振华
南京理工大学,信息物理与工程系,江苏,南京,210094
国内会议
长春
中文
184-187
2007-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）