时变时滞离散线性系统的时滞相关变结构控制

摘要：

研究一类时变时滞离散系统具有时滞相关的变结构控制问题.考虑到非匹配不确定和时变时滞因素对系统的影响,利用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,给出了时滞相关的线性矩阵不等式形式的滑模面存在的充分条件.另外,为减小抖振,又给出一个改进的离散趋近律,基于该趋近律设计的控制律使系统的稳态特性有了明显的提高.仿真算例证实了该算法的有效性.

关键词： 离散线性系统 变结构控制 时滞相关 非匹配不确定 线性矩阵不等式 离散趋近律

作者: 闫明 井元伟 安亚亮 何友国

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳110004;沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳110004 沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 93-96

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）