适应光照变化的车辆目标跟踪算法

摘要：

提出一种适应于光照变化条件下的运动车辆视觉跟踪方法.首先判断目标所处的光照条件;然后对于处于正常光照条件下的车辆,采用一种基于边缘特征的定位跟踪算法;针对减弱的光照条件下的车辆边缘特征,采用一种”暗中更暗”的方法提高车辆下底边缘的定位精度.实验表明,这种基于边缘特征的车辆目标视觉跟踪算法能有效解决由于光照条件变化所引起的跟踪失败问题,提高了跟踪准确性.由于算法简单易实现,满足了DAS系统实时性的要求.

关键词： 车辆跟踪 边缘特征 光照条件 定位跟踪算法

作者: 林明秀 刘伟佳 张达旭 徐心和

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 辽宁省高等级公路建设局,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 217-220

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）