一类非线性系统的广义预测控制

摘要：

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数,以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略对该系统进行仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下,系统闭环稳定性好、稳态误差小.

关键词： 非线性系统 线性化 广义预测控制 最小二乘法 Hammerstein模型

作者: 李同月 张萍

作者单位: 天津电气传动设计研究所,科技经营处,天津,300180 河北工业大学,天津,300130

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 189-191

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）