不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制

摘要：

针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用”0,σ”故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可靠保性能的表达式.最后,通过一个数值例子验证了所得结果的有效性.

关键词： 关联系统 可靠保性能控制 执行器故障 线性矩阵不等式 鲁棒控制

作者: 金辉 张高民

作者单位: 中国石油大学(华东)数学与计算科学学院,山东,东营,257061

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 185-188

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）