改进双口控制及其PID控制器设计

摘要：

用Smith预估补偿对双口控制的跟踪误差反馈回路进行改进,设计了一种改进双口控制的PID控制器.将该方法应用于存在大纯滞后的电阻炉的仿真研究,结果表明当模型匹配时,系统能有效补偿大纯滞后;当模型严重失配或存在干扰时,系统具有很强的鲁棒性能和抗干扰能力.

关键词： 双口控制 Smith预估补偿 PID控制器 鲁棒性能 抗干扰能力 大纯滞后

作者: 习毅 潘丰

作者单位: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 166-168

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）