神经网络在气动机械手控制器中的应用

摘要：

机械手控制系统是一个气动非线性系统,采用常规的PID控制方法难于获得较好的控制效果.将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于机械手气动压力伺服系统中,控制器采用DSP实现.运行结果表明,该控制器能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.

关键词： 气动机械手 单神经元 自适应PID控制 气动压力伺服系统 DSP 气动非线性系统

作者: 张建国

作者单位: 漳州职业技术学院电子工程系,漳州,363000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十八届电工理论学术年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 186-192

在线出版日期: 2006-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）