一类受限混杂系统的建模与控制

摘要：

针对化工工业中系统混杂性的特点,提出混合逻辑动态模型(MLD)建模方法.首先将系统中相互关联的逻辑部分和连续部分以及操作约束和启发性知识表示为带不等式组约束的状态方程的形式;然后采用模型预测控制(MPC)方案设计控制器,并将问题转化为混合整数二次规划(MIQP)来求解.仿真结果表明,基于混合逻辑动态模型设计的预测控制器可以将系统稳定在期望的设定值,同时满足操作约束.

关键词： 混杂系统 混合逻辑动态模型 模型预测控制 混合整数二次规划

作者: 郭宏民 屈百达

作者单位: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 65-68

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）