基于标准型的一类非线性系统的观测器设计

摘要：

研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.

关键词： 非线性系统 线性化 状态观测器 Lyapunov函数 坐标变换

作者: 杨迎娟 董亚丽 范姣姣

作者单位: 天津工业大学,理学院,天津,300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 61-64

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）