不确定广义系统的终端滑模控制

摘要：

借助导数状态反馈控制,将终端滑模控制策略应用到一类匹配不确定多输入多输出(MIMO)广义线性系统中.设计了特殊的终端滑模面和相应的变结构控制律,不仅保证了系统正则、无脉冲模,而且保证了系统从任意初始状态出发都能在有限时间内到达终端滑模面,在系统到达终端滑模面后保证系统状态保持在终端滑模面上,并沿滑模面在有限时间内到达系统的平衡点.最后,仿真实例验证了所提出方法的有效性.

关键词： 广义系统 终端滑模控制 不确定系统 有限时间 变结构控制律

作者: 王翠红 黄天民 阳成虎

作者单位: 西南交通大学学,电气工程学院,成都,610031 西南交通大学学,物流学院,成都,610031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 51-53,60

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）