全局镇定离散时间的非线性系统

摘要：

研究离散非线性系统的镇定.基于控制Lyapunov函数,获得一个二次函数为控制Lyapunov函数的充分必要条件.由此条件,构造连续状态反馈控制律,它可全局镇定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

关键词： 控制Lyapunov函数 离散系统 全局镇定 非线性系统 控制律 平衡点

作者: 蔡秀珊 张清水 林蓉

作者单位: 三明学院,数学系,福建,三明,365004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 31-33

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）