时变不确定离散广义系统的鲁棒无源控制

摘要：

在有界外部输入作用下,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统的鲁棒无源控制问题.首先利用线性矩阵不等式,给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后提出了状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件及相应的控制器,并且设计了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.

关键词： 不确定系统 广义二次稳定 线性矩阵不等式 无源控制

作者: 杨剑 崔宝同

作者单位: 江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 19-22

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）