基于小波模糊神经网络的一类多输入多输出非线性系统滑模控制

摘要：

针对一类多输入多输出仿射非线性系统,引用主导输入的思想,解决了多输入多输出的耦合问题.采用小波模糊神经网络对控制对象进行辨识,提出了滑模控制器的设计方法.其中遗传算法起到对隶属函数中心、宽度和权值的优化作用.当系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性.最后通过Matlab仿真,表明该控制具有良好的跟踪性能.

关键词： 滑模控制 小波变换 模糊神经网络 非线性系统 遗传算法 跟踪性能

作者: 唐毅谦 赵悦 石琳

作者单位: 辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001 成都大学,电子信息工程学院,成都,610016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 16-18,22

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）