奇异不确定时滞系统的变结构控制

摘要：

研究了一类奇异不确定时滞系统的变结构控制问题.首先建立了奇异系统的能控受限等价分解形式,然后基于此形式,设计了滑模面,并利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.最后设计了变结构控制器,并给出了一个数值例子加以说明该设计方法的有效性.

关键词： 奇异时滞系统 Lyapunov方法 变结构控制 线性矩阵不等式

作者: 何友国 井元伟 安亚亮 闫明

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004 沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 9-12,15

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）