一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错H∞控制

摘要：

研究一类含有不确定参数的时滞系统的鲁棒容错H∞控制问题.提出了线性不确定时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件,并基于LMI给出了鲁棒容错H∞控制器的设计方法及步骤.所设计的控制器使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,且闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值.仿真实例和仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词： 时滞系统 容错控制 鲁棒性 线性矩阵不等式 不确定参数

作者: 王琼 张会珍

作者单位: 大庆石油学院,电气信息工程学院,黑龙江,大庆,163318

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 123-126

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）