最优PI控制器设计方法

摘要：

基于Astrom等提出的一种用灵敏度作为限制条件的最优PI控制器设计方法,用图解法取代其数值迭代方法,使得这种设计方法更便于理解和应用.若使用传统的Ziegler-Nichols方法来设计,得到的控制器使系统产生强烈的振荡,表明该设计方法适用性更好.

关键词： PI控制器 图解法 设计方法 灵敏度

作者: 唐建国 唐枋

作者单位: 重庆三峡学院,物理与电子工程学院,重庆,404000 香港科技大学,工程学院,香港

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 117-119,126

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）