基于二维线性不确定离散系统理论的迭代学习控制

摘要：

将二维不确定离散系统鲁棒稳定性理论应用于迭代学习控制,给出了能反映迭代学习控制过程的数学模型,设计了反馈前馈迭代学习控制律.在二维不确定系统理论的基础上,以线性矩阵不等式的形式提出了迭代学习控制律收敛的充分条件.设计的控制器既保证了迭代学习过程收敛,又使不确定系统稳定.

关键词： 二维不确定系统 迭代学习控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 离散系统

作者: 陈海燕 崔宝同

作者单位: 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 109-112

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）