离散不确定时滞系统的变结构控制

摘要：

研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充分条件.针对一类慢变系统,把参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

关键词： 离散时滞系统 不确定系统 变结构控制 线性矩阵不等式 Lyapunov方法 离散趋近律

作者: 何友国 安亚亮 井元伟 闫明

作者单位: 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004;沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162 沈阳炮兵学院,电子侦察系,沈阳,110162 东北大学,信息科学与工程学院,沈阳,110004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007中国控制与决策学术年会

会议地点: 无锡

会议语种:中文

页码: 105-108,112

在线出版日期: 2007-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）