旋转式分插机构运动学建模测试和参数优化

摘要：

为了得到满足插秧要求的椭圆齿轮行星系分插机构的最佳机构参数,建立了该机构的运动学数学模型,并研制分插机构运动学实验台,利用高速摄像对该机构进行动态测试,将得到的视频输入计算机,采用视频分析技术计算了该机构的秧针运动轨迹和速度,并分析存在的运动误差,从而验证了所建立模型的正确性和可靠性.根据验证过的运动学模型和插秧的特殊要求,建立椭圆齿轮行星系分插机构的运动学参数优化模型,该模型是多目标带约束的非线性复杂模型,针对该优化模型的特殊性,提出基于人机对话的交互优化方法,并用Visual Basic 6.0编写可视化的优化软件,利用该软件容易得到满意的机构参数.

关键词： 分插机构 运动学模型 动态测试 参数优化

作者: 陈建能 赵匀 李革 俞高红

作者单位: 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 91-95

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）